1.有效载重7kq的6轴多关节机器人机械手臂和1台STNR-RS 电动扳手组合2.机器人程序可控制拧紧机(拧紧机与通信或/O连接时)3.内置气缸，Y卡盘(Y形管)，位置传感等装置，安装容易用户无需为工程额外设计，极高的灵活度，精准度和安全性，可满足精密装配，为企业自动化提供强有力的装备力量